Tweet 小型の二重振り子を2台まとめて作れる機会があり、納品前の動作チェックを 兼ねて実験をしてみました。   実験の目的は、小型二重振り子の振る舞いを大型の振る舞いに近づけたいと いうことです。目標となる振る舞いは次のムービーのような感じ。     これに対して、先日製作した小型バージョンの振る舞いは次のような感じ。     運動が停止するまでの時間は小型でも申し分ないんですが、割と早く単調な 運動になってしまいます。願わくば、下の軸が、「もう落ち着いたかな？」と 思わせておいて、クルッと1回転するという動きが出来るようにしたい。 ちなみにこう思ったのは、師匠である島田一平先生に動画を見せたときの 感想が発端。弟子は師匠の首を縦に振りたい訳です。   腰を据えて、二重振り子の上下の軸のモーメントを手計算して、大型と小型の モーメントの比が合うように調整すべきなのですが、なかなかじっくり取り組む 時間が作れず、納期という大人の事情もあるので、とりあえず、やってみようと 予備の部材を加工して、上の軸(以下、L1)は現状のまま、下の軸(以下、L2)の 質量を変えてみることにしました。   L2の縦方向の長さを変えると、同時に質量も変わってしまうので、今回はL2の 幅を細くして長さはそのままに質量だけを変えました。厳密に言ったら、幅の 違いも影響してくると思いますが、今回はその影響が無視できる程度と仮定して ます。   というわけで、パラメータの数値含め、実験のムービーをどうぞ。     L2の質量m_L2が155gの方が、大型に近い運動をしています。しかし、質量が軽く なったためか、速度を維持しずらく、振幅の減衰が早くなっている様子が伺えます。   そんな感じで目下、腕組み中です。

Tweet これまで製作してきた高性能二重振り子の高さを1/2にしつつ、 性能の低下を最小限に抑えた小型バージョンを製作しました。     デモ・ムービーで、小型バージョンの性能をぜひご覧下さい。   ​

Tweet高性能二重振り子のバージョン2が完成しました。 前バージョンに比べ、動作時間がおよそ2倍に長くなりました。