mrb_funcallについて

def toggle_led
  onboard_led(1, 'toggle')
end

6.times do
  toggle_led
  onboard_led(2, 'toggle')
  delay_1ms(200)
end

とします。toggle_ledメソッドの中で呼んでいるonboard_ledはC側でmrb_define_methodで

登録したPICrouterボード上のLEDを制御する関数です。

 

このtoggle_ledをCから次のように呼び出してみます。

 

mrb_state* mrb = mrb_open();

    mrb_define_method(mrb, mrb->object_class, "delay_1ms", mrb_delay_1ms, ARGS_REQ(1));
    mrb_define_method(mrb, mrb->object_class, "onboard_led", mrb_onboard_led, ARGS_REQ(2));

    // 1.
    mrb_load_irep(mrb, bytecode);

    // 2.
    LED_1_On();
    LED_2_On();
    // 3.
    DelayMs(1000);
    // 4.
    LED_1_Off();
    LED_2_Off();

    // 5.
    mrb_funcall(mrb, mrb_top_self(mrb), "toggle_led", 0);
    // 6.
    DelayMs(500);
    // 7.
    mrb_funcall(mrb, mrb_top_self(mrb), "toggle_led", 0);
    // 8.
    DelayMs(500);

    mrb_close(mrb);